Кириллов Н.П., Кокорин С.В. Структурно-функциональная модель процессов управляемого поведения технических систем в пространстве состояний / Региональная информатика «РИ-2010». XII Санкт-Петербургская Международная Конференция. Санкт-Петербург, 20-22 октября 2010 г. Труды конференции \ СПОИСУ. – СПб, 2010. С. 48.