Рассматривается применение вариационного подхода для решения задач навигационного оценивания параметров движения космических аппаратов по критерию наименьших квадратов на основе совместной обработки измерительных данных бортовой навигационной аппаратуры потребителя, работающей по сигналам спутниковой радионавигационной системы в штатной и нештатной ситуациях. Приводится численный пример с использованием модели движения КА в поле сжатого сфероида.