Рассматриваются алгоритмические вопросы автономного определения параметров орбитального движения КА по текущим оценкам его координат, формируемым бортовой навигационной аппаратурой потребителя, работающей по навигационным спутникам. Совместной статистической обработке подвергается полная выборка наблюдений на заданном временном интервале методом максимального правдоподобия. Приводятся алгоритмы решения задачи, использующие как первые, так и вторые частные производные от измеряемых по оцениваемым параметрам. Для повышения оперативности расчетов предлагаются аналитические зависимости, соответствующие модели движения в однородном центральном поле.