Целью исследования является разработка метода решения задачи пешеходной навигации в городской среде на примере Санкт-Петербурга. Определены основные факторы, влияющие на выбор маршрута для прогулки. На основе количественных оценок факторов разработана модель с использованием алгоритма «случайного леса», позволяющая рассчитать индекс привлекательности участков пешеходных дорожек города. Полученные результаты показали, что разработанный метод позволяет строить в среднем на 14% более привлекательные для прогулки маршруты, которые лишь на 6% длиннее, по сравнению с кратчайшими.