Рассмотрена задача расчета терминальной программы управления угловым разворотом динамически несимметричного космического робота, которая реализует перспективный принцип управления по свободным траекториям углового движения по трем каналам одновременно при минимальных затратах рабочего тела управляющих реактивных двигателей. Представлены результаты численного моделирования, показывающие практическую реализуемость разработанного алгоритма.