В.И. Миронов, Ю.В. Миронов, Р.М. Юсупов. Адекватность прямого и вариационного подходов в задачах оценивания состояния нелинейных динамических систем при гауссовских ошибках измерений // «Мехатроника, автоматизация управление», №11, 2010. С.9-11.