В.И. Миронов, М.Ю. Зоткин, А.Г.Речняк. Алгоритм терминальной многошаговой стабилизации КА при угловом сопровождении орбитального объекта // Труды ВКА им. А.Ф.Можайского, №5 (662), 2017. С. 60-67.