В.И. Миронов, М.Ю. Зоткин, А.Г.Речняк. Расчет оптимальной программы управления пространственным угловым разворотом КА при маневрировании в окрестности орбитального объекта // Труды ВКА им. А.Ф.Можайского, №5 (662), 2017. С. 68-74.