Смирнов А.В., Соколов Б.В., Тесля Н.Н. Планирование действий коалиции роботов на основе полимодельного описания и механизмов социоинспирированной самоорганизации // XII мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019): материалы научных сессий (Дивноморское, Геленджик, 23–28 сентября 2019 г.). — Ростов-на-Дону; Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2019. С.81–83.
Аннотация
В условиях развития стационарных и мобильных робототехнических комплексов (РТК) особую актуальность и значимость приобретают задачи автоматизации и интеллектуализации процессов мониторинга и управления как автономными роботами (АР), входящими в состав РТК, так и их коалициями. В докладе представлены методологические и методические основы формирования и децентрализованного планирования действий коалиций АР на основе предложенных авторами полимодельного описания формирования коалиции, механизмов социоинспирированной самоорганизации и умных контрактов.