Все, Моделирование, Мониторинг

Грант РНФ 16-19-00199

Методы синтеза интеллектуальной информационной технологии мониторинга, прогноза и управления ресурсами и реконфигурацией многофункциональных группировок динамических объектов наземного и космического базирования

Разработанный на первых двух этапах проект территориально-распределенного имитационно-моделирующего стенда (ТРИМС) был практически реализован в виде трёх основных частей (подсистем) в составе:
− экспериментальный робототехнический комплекс, включающий систему адаптивной локальной корректировки траекторий перемещения роботов;
− экспериментальное программно-математическое обеспечение имитационно-моделирующего комплекса, включающее модули решения задач контроля состояния МГДО НКБ, формирования навигационно-баллистических данных, планирования и реализации стратегий внутренней и внешней реконфигурации МГДО НКБ;
− экспериментальный робототехнический комплекс телеуправляемых и виртуальных (компьютерных) роботов ассистентов, обучаемых методом показа движений оператором.

Сроки выполнения:

2016-2018

Заказчик:

Проект выполняется при финансовой поддержке Российского научного фонда, грант 16-19-00199