В.И. Миронов, Ю.В. Миронов, Р.М. Юсупов. Метод наименьших квадратов в задачах комплексного вариационного оценивания состояния нелинейных динамических систем и параметров моделей измерений // Инфорационно-управляющие системы. 2011. №6.