Изучена работа группы автономных необитаемых подводных аппаратов, организованных с использованием мультиагентного подхода, основанного на автономном поведении и информационном взаимодействии аппаратов в группе. Для обеспечения согласованного выполнения задач каждым аппаратом необходимо обеспечение информационного взаимодействия аппаратов в группе, что и явилось основным предметом данного исследования. На примере использования группы аппаратов для ведения сейсморазведки рассмотрено два подхода к организации схемы взаимодействия аппаратов в группе: одноуровневый (peer-to-peer) и иерархический. Выбор варианта осуществляется на основе минимизации снижения эффективности функционирования группы. Для тестирования предложенных решений разработана математическая имитационная модель, с использованием которой проведен численный эксперимент, подтвердивший эффективность предложенных решений.